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申请/专利权人:云控智行科技有限公司
摘要:本申请公开了一种靠边停车控制方法、装置、系统及存储介质,用以提升靠边停车控制过程的安全性,降低靠边停车控制的实施成本。所述方法包括:获取目标车辆上报的行驶信息和状态信息;根据所述目标车辆的行驶信息和状态信息判断所述目标车辆是否触发云控靠边停车事件;当所述目标车辆触发云控靠边停车事件时,根据所述目标车辆的行驶信息规划所述目标车辆对应的目标停车轨迹;将所述目标车辆对应的目标停车轨迹发送给所述目标车辆,以使所述车辆的线控底盘跟踪所述目标停车轨迹进行靠边停车操作。采用本申请所提供的方案,提升了靠边停车控制过程的安全性,降低了靠边停车控制的实施成本。
主权项:1.一种靠边停车控制方法,其特征在于,包括:获取目标车辆上报的行驶信息和状态信息;根据所述目标车辆的行驶信息和状态信息判断所述目标车辆是否触发云控靠边停车事件;当所述目标车辆触发云控靠边停车事件时,根据所述目标车辆的行驶信息规划所述目标车辆对应的目标停车轨迹;将所述目标车辆对应的目标停车轨迹发送给所述目标车辆,以使所述车辆的线控底盘跟踪所述目标停车轨迹进行靠边停车操作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 云控智行科技有限公司 一种靠边停车控制方法、装置、系统及存储介质
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