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申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种倒车控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域，所述倒车控制方法通过在倒车工况下，判断车辆当前的后方障碍物距离与车速满足辅助倒车功能的开启条件时，开启所述辅助倒车功能；在所述辅助倒车功能开启的情况下，根据所述后方障碍物距离、所述车速以及车辆当前的加速踏板开度中的至少一项，确定用于控制车速降低的目标输出扭矩；根据所述目标输出扭矩控制倒车。本发明的方案可以控制倒车过程中车速降低，避免发生车辆碰撞。
主权项：1.一种倒车控制方法，其特征在于，包括：在倒车工况下，判断车辆当前的后方障碍物距离与车速满足辅助倒车功能的开启条件时，开启所述辅助倒车功能；在所述辅助倒车功能开启的情况下，根据所述后方障碍物距离、所述车速以及车辆当前的加速踏板开度中的至少一项，确定用于控制车速降低的目标输出扭矩；根据所述目标输出扭矩控制倒车；其中，所述目标输出扭矩为以下任一项：目标需求扭矩、目标计算扭矩以及目标制动扭矩；在所述目标输出扭矩为所述目标需求扭矩或所述目标计算扭矩时，所述根据所述目标输出扭矩控制倒车包括：发送所述目标需求扭矩或所述目标计算扭矩至电机控制器；在所述目标输出扭矩为所述目标制动扭矩时，所述根据所述目标输出扭矩控制倒车包括：发送所述目标制动扭矩至电子稳定系统；在所述目标输出扭矩为所述目标计算扭矩时，在所述辅助倒车功能开启的情况下，根据所述后方障碍物距离、所述车速以及车辆当前的加速踏板开度中的至少一项，确定用于控制车速降低的目标输出扭矩，包括：根据所述车速与所述加速踏板开度，获取目标加速扭矩；根据所述目标需求扭矩与所述目标加速扭矩中的大者，确定所述目标计算扭矩；其中，所述目标需求扭矩是根据所述后方障碍物距离与所述车速获得的。
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百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 一种倒车控制方法、装置及电动汽车
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