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一种晶圆搬送设备 

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申请/专利权人:芯钛科半导体设备(上海)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种晶圆搬送设备,属于晶圆搬送技术领域,包括支撑架;水平横梁,其两端均沿竖直方向与支撑架滑动连接;传动丝杆,其可转动连接在支撑架上,水平横梁的其中一端固定有与传动丝杆相适配的传动螺母,支撑架上还固定安装有与传动丝杆机械连接的传动电机;卷扬机,其固定安装在支撑架上,卷扬机的卷筒通过钢丝绳与水平横梁的另一端固定连接;水平横梁上还固定安装有沿水平方向布置的直线模组,直线模组的输出端固定安装有晶圆机械手。本实用新型不但能提高水平横梁的运动平稳性和流畅性,还能够在断电时为水平横梁提供额外的安全保护。

主权项:1.一种晶圆搬送设备,其特征在于,包括:支撑架;水平横梁,所述水平横梁的两端均沿竖直方向与所述支撑架滑动连接;传动丝杆,所述传动丝杆可转动连接在所述支撑架上,所述水平横梁的其中一端固定有与所述传动丝杆相适配的传动螺母,所述支撑架上还固定安装有与所述传动丝杆机械连接的传动电机;卷扬机,所述卷扬机固定安装在所述支撑架上,所述卷扬机的卷筒通过钢丝绳与所述水平横梁的另一端固定连接;其中,所述水平横梁上还固定安装有沿水平方向布置的直线模组,所述直线模组的输出端固定安装有晶圆机械手。

全文数据:

权利要求:

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