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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明提供一种跟随泊车方法、装置及车辆。本发明通过在进入停车场的情况下，跟随可跟随的第二车辆行驶，在跟随行驶个过程中搜索可泊入的目标车位并泊入目标车位的方式，摆脱了对停车场地图的依赖，可以在任意停车场完成从停车场入口到泊入车位的完整过程，提高了泊车效率，从而解决了现有自动泊车方式无法在地图未覆盖区域实现自动泊车的问题。
主权项：1.一种跟随泊车方法，其特征在于，所述方法包括：在第一车辆已进入停车场的情况下，确定可跟随的第二车辆；控制所述第一车辆跟随所述第二车辆行驶，并搜索可泊入的目标车位；控制所述第一车辆泊入所述目标车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 一种跟随泊车方法、装置及车辆
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