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申请/专利权人：无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达目标跟踪方法，包括：获取毫米波雷达的点云数据，对点云数据进行滤波与聚类，获得所有聚类目标；以历史航迹为列、聚类目标为行建立关联匹配矩阵，当所在行对应的聚类目标与所在列对应的历史航迹关联时，矩阵值为历史航迹与聚类目标的差度值，反之，矩阵值为不关联预设值；遍历关联匹配矩阵，当所有差度值所在行仅存在一个矩阵值不为不关联预设值时，将所有差度值所在行对应的聚类目标与所在列对应的历史航迹匹配；当所有差度值所在行存在多个矩阵值不为不关联预设值时，在所有差度值所在行中查询最小矩阵值，将最小矩阵值所对应的聚类目标与历史航迹匹配。本发明提升了路面上真目标的跟踪稳定性，减少航迹断跟踪现象。
主权项：1.一种毫米波雷达目标跟踪方法，其特征在于，包括：S10：获取本车的毫米波雷达的点云数据，对所述点云数据进行滤波与聚类，获得所有的聚类目标；S20：以历史航迹为列、聚类目标为行建立关联匹配矩阵，当所在行对应的聚类目标与所在列对应的历史航迹关联时，所述关联匹配矩阵的矩阵值为历史航迹与聚类目标的差度值，反之，所述关联匹配矩阵的矩阵值为不关联预设值；S30：遍历关联匹配矩阵，确定每列中所有的差度值，确定所有差度值所在行是否只有一个矩阵值不为不关联预设值；S40：当所有差度值所在行仅存在一个矩阵值不为不关联预设值时，将所有差度值所在行对应的聚类目标与所在列对应的历史航迹匹配；S50：当所有差度值所在行存在多个矩阵值不为不关联预设值时，在所有差度值所在行中查询最小矩阵值，将最小矩阵值所对应的聚类目标与历史航迹匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡威孚高科技集团股份有限公司 一种毫米波雷达目标跟踪方法
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