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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了一种道路场景的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：使用图像采集装置对车辆所处的道路环境进行图像采集，得到道路场景图像；将道路场景图像输入场景识别模型，得到场景识别模型输出的场景识别结果，其中，场景识别模型包括：编码器模块，第一注意力模块，解码器模块，第二注意力模块，输出模块，编码器模块用于获取对道路场景图像进行编码得到的编码图像，第一注意力模块用于获取对编码图像进行特征提取得到的特征图像，解码器模块用于获取对特征图像进行解码得到的解码图像，第二注意力模块用于对编码图像和解码图像进行融合处理，得到特征融合图像，输出模块用于对特征融合图像进行识别得到场景识别结果。
主权项：1.一种道路场景的确定方法，其特征在于，包括：使用图像采集装置对车辆所处的道路环境进行图像采集，得到道路场景图像；将所述道路场景图像输入场景识别模型，得到所述场景识别模型输出的场景识别结果，其中，所述场景识别模型包括：编码器模块，第一注意力模块，解码器模块，第二注意力模块，输出模块，所述编码器模块用于获取对所述道路场景图像进行编码得到的编码图像，所述第一注意力模块用于获取对所述编码图像进行特征提取得到的特征图像，所述解码器模块用于获取对所述特征图像进行解码得到的解码图像，所述第二注意力模块用于对所述编码图像和所述解码图像进行融合处理，得到特征融合图像，所述输出模块用于对所述特征融合图像进行识别得到所述场景识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 道路场景的确定方法及装置、存储介质及电子装置
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