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机器人开箱机 

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申请/专利权人:智虎机器人(上海)有限公司

摘要:本发明公开了一种机器人开箱机,包括框架机体、纸箱压板、直线轴承、纸箱压板支杆、纸箱压板滑动轴、定位挡块调节套、纸箱压板支杆定位板、纸箱托板、纸箱定位挡块和门架,框架机体的顶部为倾斜面,倾斜面上设置有纸箱压板滑动轴,纸箱压板滑动轴通过直线轴承与纸箱压板支杆定位板连接,纸箱压板支杆定位板上通过纸箱压板支杆固定有纸箱压板,纸箱压板滑动轴两侧设置有纸箱托板,倾斜面的最低端设置有门架,门架顶部的横杆上设置有两个定位挡块调节套,定位挡块调节套上设置有纸箱定位挡块;框架机体的出纸箱端通过机器人与折盖封底箱机构相连。本发明结构简单,大体框架焊接完成,零部件简化,降低故障率,无需单独连接电源气源,使用方便可靠。

主权项:1.机器人开箱机,其特征在于,包括框架机体1、纸箱压板2、直线轴承3、纸箱压板支杆4、纸箱压板滑动轴5、定位挡块调节套6、纸箱压板支杆定位板7、纸箱托板8、纸箱定位挡块9和门架10,框架机体1的顶部为倾斜面,倾斜面上设置有纸箱压板滑动轴5,纸箱压板滑动轴5通过直线轴承3与纸箱压板支杆定位板7连接,纸箱压板支杆定位板7上通过纸箱压板支杆4固定有纸箱压板2,纸箱压板滑动轴5两侧设置有纸箱托板8,倾斜面的最低端设置有门架10,门架10顶部的横杆上设置有两个定位挡块调节套6,定位挡块调节套6上设置有纸箱定位挡块9;框架机体1的出纸箱端通过机器人与折盖封底箱机构相连。

全文数据:

权利要求:

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