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申请/专利权人：中国神华能源股份有限公司;西南交通大学

摘要：本发明公开了一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法，通过实时采集群组内各列车位置、速度的信息计算得到包含速度‑里程‑时间动态变化特性的实时绝对制动距离；然后根据列车间距是否大于零进行空间、时间避撞检测，根据检测结果进行跟驰时距修正，即考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间距始终大于零，本发明建立了具有普适性的考虑空气制动延迟的异构重载列车群组运行空时协同避撞防护方法。

主权项：1.一种考虑空气制动延迟的重载列车群组运行空时协同避撞方法,其特征在于，其步骤包括：S1：状态信息采集：实时采集群组内各列车有关列车位置、速度的信息，并将采集到的群组内前、后两相邻列车的位置、速度信息同步发送到后车的车载计算机中；S2：实时绝对制动距离计算：后车的车载计算机根据接收到的两列车位置、速度信息，考虑空气制动延迟以及列车制动过程中里程、时间的动态变化，分别计算得到包含速度-里程-时间的动态变化特性的前后列车的实时绝对制动距离，最终的实时绝对制动距离包含速度-里程-时间的动态变化特性；S3：避撞检测：根据列车间距是否大于零进行碰撞检测，列车间距等于前车实时绝对制动距离减去后车实时绝对制动距离减去前车长度减去附加安全裕量；避撞检测从以下两方面开展：S3.1空间避撞检测：根据前后列车制动过程中速度-里程变化关系判断两相邻列车制动停车位置处列车间距是否大于零，如果大于零，则进行时间避撞检测，否则进行跟驰距离修正；S3.2时间避撞检测：根据前后列车制动过程中速度-时间变化关系判断从制动开始到制动完成的所有时间范围内，列车间距是否大于零，如果大于零，则判定为能够实现空时协同避撞，否则进行跟驰距离修正；S4：跟驰时距修正：考虑空间相对位置与制动绝对时间的变化关系，依据避撞检测结果动态调整列车制动前的实际相对位置和运行速度，以使列车间据始终大于零；调整手段为：当空间避撞检测中间距不大于零时，通过提前增大制动前的列车跟驰距离实现避撞；当时间避撞检测中间距不大于零时，通过提前减小制动前的后车运行速度实现避撞。

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