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申请/专利权人：南京宇天智云仿真技术有限公司

摘要：本发明公开了一种行军道路沿线三维场景仿真方法，包括步骤：获取出发地至目的地之间的行军道路对应的道路数据，以及道路沿线的高程数据和二维俯拍影像；对二维俯拍影像进行目标识别，得到道路沿线地貌特征数据，在三维地理坐标系中，与所述道路数据和沿线的高程数据进行空间坐标匹配；这些数据对应生成仿真地貌景物、仿真道路和三维仿真地形并进行渲染，生成行军道路沿线三维场景。该方法适用于多种规格的道路沿线的二维俯拍影像进行标准化处理，能够准确识别其中的二维地貌对象，并由此快速生成道路沿线三维仿真场景，具有应用范围广、降低实现难度和效率高的优点。

主权项：1.一种行军道路沿线三维场景仿真方法，其特征在于，包括步骤：获取出发地至目的地之间的行军道路对应的道路数据，以及道路沿线的高程数据和道路沿线的二维俯拍影像；对所述道路沿线的二维俯拍影像进行目标识别，得到道路沿线地貌特征数据，在三维地理坐标系中，输入所述道路数据和沿线的高程数据，并与所述道路沿线地貌特征数据进行空间坐标匹配；将所述道路沿线地貌特征数据对应生成仿真地貌景物，将所述道路数据生成仿真道路，将所述高程数据对应生成三维仿真地形，根据所述道路沿线地貌特征数据和所述道路数据在所述三维地理坐标系中的空间信息特征，用所述仿真地貌景物和仿真道路对所述三维仿真地形进行渲染，生成行军道路沿线三维场景；所述得到道路沿线地貌特征数据的方法包括：利用经过训练后的地貌识别神经网络模型，对道路沿线的二维俯拍影像进行目标识别，从中提取多个不同地貌类型分别对应的第一地貌特征数据至第N地貌特征数据，N表示地貌类型的类别数量，N大于或等于2；所述道路沿线地貌特征数据进行空间坐标匹配包括：使得所述第一地貌特征数据至第N地貌特征数据，与所述道路数据和沿线的高程数据的空间坐标相匹配；得到所述地貌识别神经网络模型的方法包括：输入二维地貌俯拍影像样本，对所述二维地貌俯拍影像样本进行规格一致性处理，得到一个或多个标准化图样；对所述标准化图样中的二维地貌进行标注和裁剪，获得多个二维地貌训练样本；提取所述二维地貌训练样本的图像特征，输入到初始神经网络识别模型中对标准化图样中的二维地貌目标进行识别训练，最终得到地貌识别神经网络模型。

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