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申请/专利权人：成都宜泊信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无人值守停车场道闸管理方法，涉及停车场管理技术领域，包括步骤：预训练一目标识别模型M1，用于识别图像中的道闸；在无人值守停车场处布设正对道闸的摄像头，用于采集道闸图像和道闸视频，基于成像区域建立坐标系；生成等待时长，标记初始区域和初始轮廓；预设轮巡间隔，每达到一轮巡间隔进行一次道闸检测，若为轻微损坏，通知维修人员；若为严重损坏，暂停该道闸使用，并通知维修人员。本发明适用于同类型的道闸，不依赖识别标签等外物，直接对道闸进行识别，获取中心点和外轮廓，识别结果更准确，且完全无需人工巡检和判断，可提高巡检效率，实现完全无人值守的停车场管理。

主权项：1.一种无人值守停车场道闸管理方法，应用于自动道闸，所述自动道闸包括道闸和控制单元，所述控制单元用于发出指令控制道闸动作，所述指令包括抬杆指令和落杆指令，其特征在于：包括以下步骤；S1，预训练一目标识别模型M1，用于识别图像中的道闸；S2，在无人值守停车场处布设正对道闸的摄像头，用于采集道闸图像和道闸视频，当道闸从完全关闭到完全开启，均能完全位于摄像头的成像区域，基于成像区域建立坐标系；S3，生成等待时长，标记初始区域和初始轮廓，包括步骤S31~S35；S31，在落杆指令时采集道闸视频，获取道闸的落杆时长T1，生成等待时长T2=T1+Δt，Δt为预设时间增量，所述落杆时长为道闸从完全开启到完全关闭所需时长；S32，获取完全关闭状态的道闸图像，构成数据集D1；S33，对D1中每张道闸图像，用M1识别出道闸、对道闸进行轮廓提取得到外轮廓，基于外轮廓得到道闸的中心点坐标；S34，将所有中心点的中心位置标记为初始点，将以初始点为圆心，半径为d的圆形区域，标记为初始区域；S35，找到距初始点最近的中心点对应的道闸图像，将其道闸的外轮廓，标记初始轮廓；S4，预设轮巡间隔，每达到一轮巡间隔进行一次道闸检测，其中一次检测包括步骤S41~S45，S41，获取控制单元最后一次指令及指令时间，若最后一次指令为落杆指令，指令时间为TLast，且TLast距当前时长大于T2，则执行S42，否则不处理，到下一采样间隔重复S41；S42，获取当前时刻道闸图像x，用M1进行道闸识别；若未识别到道闸，将本次检测中道闸标记为严重损坏；若识别出道闸Gx，提取其外轮廓Kx和中心点坐标Px；S43，若Px位于初始区域，则将本次检测中道闸标记为正常；若Px不在初始区域，计算Kx与初始轮廓的夹角α；S44，并根据夹角对本次检测中道闸进行标记；若α＜5°，标记为正常；若5°≤α＜15°，标记为轻微损坏；若α＞15°，标记为严重损坏；S45，若为轻微损坏，通知维修人员；若为严重损坏，暂停该道闸使用，并通知维修人员。

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