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申请/专利权人：烟台欣飞智能系统有限公司
摘要：本发明涉及飞行物探测技术领域，具体地说，涉及基于无线电探测的低慢小目标飞行物探测方法及系统。其包括以下步骤：S1、使用无线电侦测技术捕获天空中的低慢小目标飞行物通信信号的频率、调制方式、信号强度和时序特征；S2、采用到达时间差TDOA方法，计算信号源的位置；S3、采用多传感数据融合技术融合无线电探测点的数据，运用卡尔曼滤波方法推算低慢小目标飞行物的飞行方向和角度，利用基于到达角定位算法的多基线测量技术判断目标的飞行轨迹；S4、采用频率追踪算法通过获取通信信号的载波频率和码相位实现动态跟踪。本发明设计多基线测量系统能够提供更高的角度分辨率，从而提高飞行轨迹的判断精度。
主权项：1.基于无线电探测的低慢小目标飞行物探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用无线电侦测技术捕获天空中的低慢小目标飞行物通信信号的频率、调制方式、信号强度和时序特征；S2、采用到达时间差TDOA方法，计算信号源的位置；S3、采用多传感数据融合技术融合无线电探测点的数据，运用卡尔曼滤波方法推算低慢小目标飞行物的飞行方向和角度，利用基于到达角定位算法的多基线测量技术判断目标的飞行轨迹，引入约束参数优化多边定位算法实现对低慢小目标飞行物位置的准确估计；其中，优化后的多边定位算法为： ；其中，为未知低慢小目标的位置，是接收站点的总数，表示由第个接收站点测量的信号入射角，是根据目标位置和第个接收站点位置计算的入射角，是约束参数，是约束函数；S4、采用频率追踪算法通过获取通信信号的载波频率和码相位实现动态跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台欣飞智能系统有限公司 基于无线电探测的低慢小目标飞行物探测方法及系统
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