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申请/专利权人：湖北鸿路钢结构有限公司;黄冈师范学院;湖北省团钢科学技术研究有限公司

摘要：本申请公开了一种焊接机器人行走机构，涉及焊接设备技术领域，其中包括设有环形轨道、支撑座、滑槽、行走轮、备用轨道、液压柱、工作中心以及平衡组件，环形轨道分为内外两条，且水平铺设在地面上，两条环形轨道与工作中心同圆心，内外环形轨道之间设有备用轨道，备用轨道与工作中心同圆心，支撑座下底面安装有多个行走轮，行走轮与内外环形轨道和备用轨道均可移动接触。支撑座上顶面中部开有滑槽，液压柱通过滑槽置于支撑座上，液压柱上端开口，且内部为筒状，液压柱上安装有平衡组件；能够实现当某一环形轨道损坏时，启用备用轨道让焊接机器人能继续工作，提高生产效率。

主权项：1.一种焊接机器人行走机构，其特征在于，包括设有环形轨道（100）、备用轨道（200）、工作中心（120）、行走组件；平衡组件；所述环形轨道（100）和备用轨道（200）用于引导焊接机器人行走路线；所述环形轨道（100）和备用轨道（200）上置有行走组件；所述行走组件包括支撑座（130）、行走轮（140）、液压柱（160）；所述支撑座（130）用于支撑液压柱，所述支撑座（130）上还包括滑槽（131）；所述液压柱（160）上安装有平衡组件；所述环形轨道（100）分为内外两条，且水平铺设在地面上；两条环形轨道（100）与工作中心（120）同圆心；所述内环形轨道（100）的直径是所述工作中心（120）直径的1.5倍，所述外环形轨道（100）的直径是所述内环形轨道（100）的1.5倍；所述内外环形轨道（100）之间设有备用轨道（200）；所述备用轨道（200）与工作中心（120）同圆心；所述支撑座（130）下底面安装有多个行走轮（140）；所述行走轮（140）与所述内外环形轨道（100）和所述备用轨道（200）均可移动接触；所述支撑座（130）上顶面中部开有滑槽（131）；所述液压柱（160）通过所述滑槽（131）置于支撑座（130）上；所述液压柱（160）上端开口，且内部为筒状；液压柱（160）朝工作中心（120）的圆心方向开有第一通口（180）；所述液压柱（160）上安装有平衡组件。

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