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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发涉及无人飞行器领域，明具体涉及一种基于齿盘传动的无人机与无人车对接分离系统和方法，包括：齿盘、钩爪、安装于无人车顶部的限位平台、减速电机、安装于无人机底部的平面式起落架；所述齿盘连接在所述限位平台上，所述齿盘上设有引导轨道；所述限位平台上设有限位槽；所述钩爪同时与引导轨道和限位槽对接，滑动连接在所述限位平台上；所述减速电机驱动齿盘转动；所述平面式起落架与钩爪配合，完成所述平面式起落架的锁止和解锁；本发明能够提高无人机与无人车对接分离的可靠性和降落精度。
主权项：1.一种基于齿盘传动的无人机与无人车对接分离系统，包括：齿盘10、钩爪20、安装于无人车顶部的限位平台30、减速电机4、安装于无人机底部的平面式起落架50；所述齿盘10连接在所述限位平台30上，所述齿盘10上设有滑槽，所述限位平台30上设有直线槽；所述钩爪20上设有轴承21，所述轴承21同时位于所述滑槽和所述直线槽内；所述减速电机驱动齿盘10转动，完成对所述平面式起落架50的锁止和解锁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于齿盘传动的无人机与无人车对接分离系统和方法
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