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申请/专利权人:广州小鹏汽车科技有限公司
摘要:本申请公开一种图像帧处理芯片和车辆,所述图像帧处理芯片中的存储模块可存储图像帧的特征图的参考点对应的多个偏移点信息和注意力权重,获取模块可向存储模块发送数据读取请求,及接收存储模块发送的多个偏移点信息和注意力权重,确定模块可根据获取模块转发的多个偏移点信息和注意力权重,确定特征图的注意力处理结果,及将注意力处理结果存入存储模块,完成图像帧的处理。如此,本申请使得注意力处理结果的确定能够通过一次数据读写步骤实现,由此可降低注意力处理结果确定过程中数据读取步骤所带来的读写开销,进而使神经网络模型的计算过程中,由注意力机制带来的负面影响得以削弱。
主权项:1.一种图像帧处理芯片,其特征在于,包括:存储模块,配置为存储图像帧的特征图的参考点对应的多个偏移点信息和注意力权重;获取模块,配置为向所述存储模块发送数据读取请求,及接收所述存储模块发送的所述多个偏移点信息和注意力权重;确定模块,配置为根据所述获取模块转发的所述多个偏移点信息和所述注意力权重,确定所述特征图的注意力处理结果,及将所述注意力处理结果存入所述存储模块,完成所述图像帧的处理。
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权利要求:
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