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申请/专利权人:深圳市小马控股有限公司
摘要:本申请提供了一种洗车控制方法,所述洗车控制方法包括:车辆控制器发送抬杆请求到洗车机;所述洗车机响应抬杆请求控制栏杆抬起;所述洗车机获取栏杆的状态;所述洗车机根据所述栏杆的状态生成车辆驶入洗车机的指令到所述车辆控制器,所述车辆驶入洗车机的指令包括车辆在洗车机的预设洗车位置;所述车辆控制器根据车辆驶入洗车机的指令控制车辆行驶到所述预设洗车位置;所述车辆控制生成控制栏杆落下的指令及洗车请求并发送到所述洗车机;所述洗车机响应控制栏杆落下的指令及洗车请求,控制栏杆落下及启动洗车服务。
主权项:1.一种洗车控制方法,其特征在于,所述洗车控制方法包括:车辆控制器发送抬杆请求到洗车机;所述洗车机响应抬杆请求控制栏杆抬起;所述洗车机获取栏杆的状态;所述洗车机根据所述栏杆的状态生成车辆驶入洗车机的指令到所述车辆控制器,所述车辆驶入洗车机的指令包括车辆在洗车机的预设洗车位置;所述车辆控制器根据车辆驶入洗车机的指令控制车辆行驶到所述预设洗车位置;所述车辆控制生成控制栏杆落下的指令及洗车请求并发送到所述洗车机;所述洗车机响应控制栏杆落下的指令及洗车请求,控制栏杆落下及启动洗车服务。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市小马控股有限公司 一种洗车控制方法、系统、洗车机及存储介质
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