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申请/专利权人：洛阳永曜电力有限公司;河南永光电力科技有限公司
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种电力铁塔连接板焊接机器人及其焊接工艺，移动架滑动安装在机架的上方，焊枪滑动安装在移动架上，焊剂盒与移动架固定连接，挡料组件包括两个挡板和两个活动板，两个挡板沿机架的宽度方向排布，并布设在焊枪的两侧，挡板与移动架相连，两个活动板分别转动安装在两个挡板的下端，活动板能够转动至与待焊接连接板贴合，焊剂吸取件能够与焊枪同步移动，焊剂吸取件与焊剂盒分别位于焊枪的两侧；本发明中设置在焊枪两侧挡板，能够将铺设的焊剂限制在两个挡板之间，避免了焊剂滑落，能够节约焊剂的使用，并且活动板以及焊剂吸取件的设置，便于对焊接后残留的焊剂进行收集。
主权项：1.一种电力铁塔连接板焊接机器人，包括机架（1）以及设于机架（1）上的焊枪（11），其特征在于，还包括：移动架（12），滑动安装在机架（1）的上方，焊枪（11）滑动安装在移动架（12）上；焊剂盒（13），与移动架（12）固定连接，焊剂盒（13）底部具有出料口，出料口位于焊枪（11）焊接时移动方向的一侧；挡料组件，包括两个挡板（21）和两个活动板（22），两个挡板（21）沿机架（1）的宽度方向排布，并布设在焊枪（11）的两侧，挡板（21）与移动架（12）相连，两个活动板（22）分别转动安装在两个挡板（21）的下端，活动板（22）能够转动至与待焊接连接板（6）贴合，在活动板（22）与待焊接连接板（6）贴合时，活动板（22）朝向两个挡板（21）的内侧方向；焊剂吸取件（14），能够与焊枪（11）同步移动，焊剂吸取件（14）与焊剂盒（13）分别位于焊枪（11）的两侧；驱动组件一，能够驱动移动架（12）沿机架（1）的长度方向滑移；驱动组件二，能够驱动焊枪（11）沿机架（1）的宽度方向往复移动。
全文数据：
权利要求：
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