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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种线控转向系统、车辆防侧翻控制方法、车辆、存储介质，其中，车辆防侧翻控制方法包括：获取车辆的横向载荷转移率；在横向载荷转移率大于横向载荷转移率阈值时，确定路感电机的第一反向力矩和所述转向电机的第一角传动比；根据第一反向力矩对路感电机进行控制、以及根据第一角传动比对转向电机进行控制。由此，通过本发明中车辆防侧翻控制方法对车辆进行控制，能够更加准确地预防车辆侧翻，且通过对路感电机和转向电机进行控制，能够降低车辆侧翻的可能性，尽可能保证车辆行车安全。
主权项：1.一种基于线控转向系统的车辆防侧翻控制方法，其特征在于，所述线控转向系统包括路感电机和转向电机，所述方法包括：获取车辆的横向载荷转移率；在所述横向载荷转移率大于横向载荷转移率阈值时，确定所述路感电机的第一反向力矩和所述转向电机的第一角传动比；根据所述第一反向力矩对所述路感电机进行控制、以及根据所述第一角传动比对所述转向电机进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 线控转向系统、车辆防侧翻控制方法、车辆、存储介质
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