龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的纵向控制方法、系统及车辆，包括，采集本车行驶参数和前方车辆的行驶参数；将本车行驶参数和前方车辆的行驶参数输入预训练的车辆纵向控制模型，输出本车驾驶员对应的车辆纵向控制参数，车辆纵向控制参数包括本车的加速度；预训练的车辆纵向控制模型用以根据本车行驶参数和前方车辆的行驶参数，实时获得本车驾驶员对应的加速度，并通过对应的加速度模拟驾驶员的纵向驾驶风格；根据输出的车辆纵向控制参数控制本车进行纵向行驶。本发明通过在线辨识获得对应驾驶员的纵向驾驶风格，在自动驾驶控制时，模仿对应驾驶员的纵向行为，对机器学习在极少数学习数据未覆盖的工况可能出现异常的问题进行弥补。
主权项：1.一种自动驾驶车辆的纵向控制方法，其特征在于，包括：采集本车行驶参数和前方车辆的行驶参数；其中，所述本车行驶参数至少包括本车速度、本车加速度；所述前方车辆行驶参数至少包括前车纵向相对距离、前车速度、前车加速度、前车横向相对距离、前车横向速度及前方车辆被识别为前车的时间节点；将本车行驶参数和前方车辆的行驶参数输入预训练的车辆纵向控制模型，输出本车对应的车辆纵向控制参数，所述车辆纵向控制参数包括本车的加速度；其中，所述预训练的车辆纵向控制模型是基于驾驶员驾驶时采集的本车行驶参数和前方车辆的行驶参数对初始车辆纵向控制模型进行更新得到，所述初始车辆纵向控制模型是基于自动驾驶算法运行时采集的本车行驶参数和前方车辆的行驶参数进行训练得到；根据输出的车辆纵向控制参数控制本车进行纵向行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种自动驾驶车辆的纵向控制方法、系统及车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号