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申请/专利权人：深圳市环球世贸电子科技有限公司
摘要：本发明属于平衡车管控技术领域，具体是一种电动平衡车的控制方法、装置及系统，其中，该系统包括处理器、陀螺仪模块、三轴加速度检测模块、驱动调整模块、平衡车运行风险综检模块和显示预警模块；本发明通过陀螺仪模块实时监测电动平衡车的姿态变化，三轴加速度检测模块检测平衡车的加速度变化，处理器通过运算生成电动平衡车的相应控制指令，驱动调整模块根据指令调整电动平衡车中电机的转速和转向，且通过平衡车运行风险综检模块在电动平衡车的运行过程中实时分析其运行风险性，在生成平衡车运行高险信号时使显示预警模块发出预警，能够在运行过程中对用户进行风险性实时预警，有利于保证用户安全，智能化程度高。
主权项：1.一种电动平衡车的控制系统，其特征在于，包括处理器、陀螺仪模块、三轴加速度检测模块、驱动调整模块、平衡车运行风险综检模块和显示预警模块；陀螺仪模块实时监测电动平衡车的姿态变化，将姿态数据传递给处理器，三轴加速度检测模块用于检测平衡车的加速度变化，并将加速度数据传递给处理器；处理器通过运算生成电动平衡车的相应控制指令，并将控制指令发送至驱动调整模块，驱动调整模块根据指令调整电动平衡车中电机的转速和转向；显示预警模块用于显示电动平衡车的实时状态信息，包括电动平衡车的速度和电量；平衡车运行风险综检模块用于在电动平衡车的运行过程中实时分析其运行风险性，并生成平衡车运行高险信号或平衡车运行低险信号，且将平衡车运行高险信号或平衡车运行低险信号经处理器发送至显示预警模块，显示预警模块在接收到平衡车运行高险信号时发出相应预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市环球世贸电子科技有限公司 一种电动平衡车的控制方法、装置及系统
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