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申请/专利权人：波士顿动力公司
摘要：一些机械臂可以包括基于真空的抓持器。检测抓持器的每个真空组件与所抓取的物体之间的密封质量可以使得能够重激活一些真空组件，从而改善抓取。方法的一个实施例可以包括：通过向机器人抓持器的多个真空组件中的每个真空组件提供真空来激活每个真空组件；对于激活的真空组件中的每一个，确定真空组件与第一抓取物体的第一相应密封质量；至少部分地基于第一相应密封质量来停用激活的真空组件中的一个或多个；以及在重激活间隔内重激活停用的真空组件中的每一个。
主权项：1.一种方法，包括：通过向机器人抓持器的多个真空组件中的每个真空组件提供真空来激活每个真空组件；对于激活的真空组件中的每一个，确定所述真空组件与第一抓取物体的第一相应密封质量；至少部分地基于所述第一相应密封质量来停用所述激活的真空组件中的一个或多个；以及在重激活间隔内重激活停用的真空组件中的每一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波士顿动力公司 具有密封检测的机器人抓持器
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