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申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
摘要:本发明公开了一种防溜坡控制方法、装置、车辆及存储介质。该防溜坡控制方法包括:获取车辆的第一行驶信息,并基于所述第一行驶信息控制所述车辆进入防溜坡模式;获取在所述车辆进入防溜坡模式后的当前车辆载重以及当前坡度信息,并根据所述当前车辆载重和所述当前坡度信息确定PI调节器的输出调节系数;根据所述输出调节系数控制所述车辆的电机转速至所述车辆静止,获取所述车辆的第二行驶信息,并根据所述第二行驶信息判断所述车辆是否退出所述防溜坡模式。本发明实现车辆适应不同坡度及载重的防溜工况,达到快速且稳定的防溜效果。
主权项:1.一种防溜坡控制方法,其特征在于,包括:获取车辆的第一行驶信息,并基于所述第一行驶信息控制所述车辆进入防溜坡模式;获取在所述车辆进入防溜坡模式后的当前车辆载重以及当前坡度信息,并根据所述当前车辆载重和所述当前坡度信息确定PI调节器的输出调节系数;根据所述输出调节系数控制所述车辆的电机转速至所述车辆静止,获取所述车辆的第二行驶信息,并根据所述第二行驶信息判断所述车辆是否退出所述防溜坡模式。
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