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申请/专利权人：上海瑞宁航运有限公司;华能唐山航运有限公司;震兑工业智能科技有限公司

摘要：本申请公开了一种船舶航行智能化避碰方法及系统，涉及船舶技术领域，方法包括获取待测船舶的航线路径信息，检测待测船舶的规模得到船舶规模信息AR，基于航线路径信息以及船舶规模信息AR确定避障检测航段；对避障检测航段的气象进行检测得到气象环境信息，基于气象环境信息分析航段检测发散程度，基于航段检测发散程度以及避障检测航段确定避障检测区域；检测避障检测区域内的障碍物，判断障碍物是否可以移动并将障碍物进行划分得到障碍物分类结果，障碍物分类结果包括为可移动障碍物以及不可移动障碍物。本申请具有提高船舶航行避障的准确性的效果。

主权项：1.一种船舶航行智能化避碰方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测船舶的航线路径信息，检测待测船舶的规模得到船舶规模信息AR，基于航线路径信息以及船舶规模信息AR确定避障检测航段；对避障检测航段的气象进行检测得到气象环境信息，基于气象环境信息分析航段检测发散程度，基于航段检测发散程度以及避障检测航段确定避障检测区域；检测避障检测区域内的障碍物，判断障碍物是否可以移动并将障碍物进行划分得到障碍物分类结果，障碍物分类结果包括为可移动障碍物以及不可移动障碍物；若避障检测区域内待测船舶航线两侧分别存在两个不可移动障碍物，检测两个不可移动障碍物之间的距离得到第一障碍物间隔信息c1，基于第一障碍物间隔信息c1判断待测船舶航行是否存在危险并得到第一危险系数，基于第一危险系数判断是否调整航线，若需要调整则对待测船舶的航线进行调整；若避障检测区域内待测船舶航线一侧存在不可移动障碍物，另一侧存在可移动障碍物，检测不可移动障碍物与可移动障碍物之间的距离得到第二障碍物间隔信息c2，基于第二障碍物间隔信息c2判断待测船舶航行是否存在危险并得到第二危险系数，基于第二危险系数判断是否调整航线，若需要调整则对待测船舶的航线进行调整；若避障检测区域内待测船舶航线两侧分别存在两个可移动障碍物，检测两个可移动障碍物之间的距离得到第三障碍物间隔信息c3，基于第三障碍物间隔信息c3判断待测船舶航行是否存在危险并得到第三危险系数，基于第三危险系数判断是否调整航线，若需要调整则对待测船舶的航线进行调整。

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