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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种刹车控制方法、装置、系统及车辆。其中，刹车控制方法包括：基于单踏板模式控制车辆刹车，确定刹车至车速小于或等于第一速度阈值后，获取底盘车身电子系统中确定的当前坡度信号；根据所述当前坡度信号确定对应的扭矩控制权限转移的参数标准，在当前车辆状态满足所述参数标准时，将扭矩控制权限转移至驱动电机控制单元，以供所述驱动电机控制单元控制车辆刹停，并在确定车辆刹停后，通过底盘车身电子系统进行电子驻车。使得车辆在单踏板模式中，无论处于怎样的坡道中，都能够稳定驻车，避免出现车辆晃动或溜坡的情况。
主权项：1.一种刹车控制方法，其特征在于，应用于整车控制单元，所述方法包括：基于单踏板模式控制车辆刹车，确定刹车至车速小于或等于第一速度阈值后，获取底盘车身电子系统中确定的当前坡度信号；根据所述当前坡度信号确定对应的扭矩控制权限转移的参数标准，在当前车辆状态满足所述参数标准时，将扭矩控制权限转移至驱动电机控制单元，以供所述驱动电机控制单元控制车辆刹停，并在确定车辆刹停后，通过底盘车身电子系统进行电子驻车；其中，所述参数标准为与当前坡度信号对应的能够进行扭矩控制权限转移的参数范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 刹车控制方法、装置、系统及车辆
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