买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京奥特恒业电气设备有限公司

摘要：本申请提供一种电子元器件封装定位系统，包括控制台、扶台装置、电缸装置和视觉定位装置；所述视觉定位装置包括摄像头，设置所述摄像头的拍摄方向与底座所在的平面平行；所述滑道上还滑动连接有定位组件，所述定位组件包括双镜面定位装置，其中，两个镜面设置为相互垂直，所述两个镜面与镜头组件的摄像头呈相对设置。本申请还提供一种封装定位方法，包括：视觉定位装置的定位组件沿滑道运动，直到达到扶台装置和电缸装置之间的第一位置；摄像头对管帽和管座的位置进行拍照，分别得到第一照片和第二照片；计算出位置偏差；扶台装置按照位置偏差，对扶台装置进行调节；电缸进行封装行程，将管帽封装在管座上。本申请减少损坏率，提高工作效率。

主权项：1.一种电子元器件封装定位系统，包括控制台、扶台装置、电缸装置、视觉定位装置和相机组件；所述控制台与扶台装置、电缸装置和视觉定位装置通讯连接；所述视觉定位装置包括座架、定位组件和镜头组件；所述座架包括底座以及底座两侧设置的支撑滑台，所述支撑滑台上设置有滑道，所述滑道与底座所在的平面平行；所述镜头组件设置在所述支撑滑台之间；所述镜头组件包括固定模块和相机模块，所述固定模块与座架两侧的滑道滑动连接；所述相机模块与固定模块固定连接；所述相机组件包括摄像头，设置所述摄像头的拍摄方向与底座所在的平面平行；所述滑道上还滑动连接有定位组件，所述定位组件包括双镜面定位装置，所述双镜面定位装置包括相互垂直的两个镜面；所述镜面所在的平面与滑道所在的平面呈45°角；所述镜面与所述摄像头相对设置；所述摄像头的中心所在的沿摄像头拍摄方向延伸的直线能够经过所述镜面的中心；所述电子元器件封装定位系统还包括扶台装置和电缸装置；所述电缸装置设置在扶台装置上方，所述电缸装置包括液压装置和液压头，所述液压头上固定有电子元器件的管帽；所述扶台装置的底座的两侧设置有y轴轨道，所述y轴轨道上滑动连接有y轴滑台，所述y轴滑台的上表面设置有x轴轨道，所述x轴轨道和所述y轴轨道相互垂直；所述x轴轨道上滑动连接有x轴滑台，所述x轴滑台的一端设置有定位架，所述定位架上包括固定片，所述固定片上设置环形定位孔，用于放置电子元器件的管座；所述电缸装置的液压头和扶台装置的环形定位孔之间能够通过视觉定位装置的定位组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奥特恒业电气设备有限公司 一种电子元器件封装定位系统及其封装定位方法