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申请/专利权人：中煤科工机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了一种本安型矿用轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体和检测头，所述检测头安装于巡检机器人本体的底端，所述巡检机器人本体的顶端设置有两个顺滑结构，所述顺滑结构包括两个紧固螺栓一；本发明将工型钢轨道的底端放置在摩擦轮和固定罩之间，保证工型钢轨道与摩擦轮始终接触，可以确保巡检机器人本体在工型钢轨道上移动更加顺滑，可以根据工型钢轨道的截面尺寸调整两个顺滑结构的间距，确保顺滑结构的位置适合不同截面尺寸的工型钢轨道，将两组顺滑结构沿着T型槽进行移动，在伸缩弹簧二作用下将摩擦轮与工型钢轨道紧密贴合，可以进一步将两组顺滑结构与工型钢轨道进行夹紧。

主权项：1.一种本安型矿用轨道巡检机器人，包括巡检机器人本体（1）和检测头（2），所述检测头（2）安装于巡检机器人本体（1）的底端；其特征在于，所述巡检机器人本体（1）的顶端设置有两个顺滑结构（4），所述顺滑结构（4）包括两个紧固螺栓一（43），两个所述紧固螺栓一（43）对称安装于巡检机器人本体（1）的顶端，两个紧固螺栓一（43）的下端螺纹连接有摩擦轮（41），紧固螺栓一（43）的上端且位于摩擦轮（41）的上方均套设有固定罩（42），两个固定罩（42）的底端内部开设有环形槽（45），环形槽（45）的内部安装有滚动轴承（44）和连接环（46），环形槽（45）的内圈与滚动轴承（44）的内圈内壁相固定，连接环（46）焊接于滚动轴承（44）的外圈，连接环（46）的外圈套设有固定环（48），连接环（46）和固定环（48）滑动连接，连接环（46）和固定环（48）之间设置有伸缩弹簧一（47），伸缩弹簧一（47）设置于固定环（48）的顶端一圈，固定环（48）的底端开设有一圈预留槽（49），每个预留槽（49）的内部均设置有滚动轮（410）；所述巡检机器人本体（1）的顶端安装有工型钢轨道（3），且两个固定罩（42）位于工型钢轨道（3）的两侧，且工型钢轨道（3）的底端两侧位于摩擦轮（41）和固定罩（42）之间，滚动轮（410）与工型钢轨道（3）的底端接触，摩擦轮（41）的上端侧壁与工型钢轨道（3）相接触；所述滚动轴承（44）的内圈与环形槽（45）过盈配合，连接环（46）的截面形状呈L型，滚动轴承（44）的外圈、固定环（48）与连接环（46）同步转动，伸缩弹簧一（47）的两端分别与连接环（46）和固定环（48）相接触；所述连接环（46）的外壁焊接有若干竖直方向的导向条（412），固定环（48）的内壁开设有若干竖直方向的导向槽（411），导向条（412）和导向槽（411）均呈环形阵列布置，导向槽（411）与导向条（412）滑动连接，滚动轮（410）的半径大于固定罩（42）和摩擦轮（41）的间隙；两个所述紧固螺栓一（43）的端部且位于巡检机器人本体（1）的顶端内部设置有调整结构（5），所述调整结构（5）包括固定槽一（51）和固定条（52），固定槽一（51）开设于巡检机器人本体（1）的顶端两侧，固定条（52）设置于固定槽一（51）的内部，固定条（52）的内部开设有T型槽（55），T型槽（55）的一端部安装有T型块（53），固定条（52）的端部和T型块（53）的内部安装有紧固螺栓二（54），巡检机器人本体（1）的顶端且位于紧固螺栓一（43）的端部设置有驱动电机（56），驱动电机（56）的底端安装固定板（58），固定板（58）的两侧与T型槽（55）的内部底端滑动连接，T型槽（55）的内部且位于驱动电机（56）的一侧放置有伸缩弹簧二（57）。

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