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申请/专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司

摘要：一种中空走线式旋转机构及立跪卧一体化轻武器靶机。本发明旋转机构利用中空走线的方式，将线缆沿旋转机构内部孔道布置，利用内置旋转电气接口，对线缆进行了保护直接解决转动过程中线缆缠绕的问题，满足旋转状态下传输信号的需求。本发明的靶机中靶型位于旋转机构上方，其线缆向下延伸接入预处理器，将多路报靶信号进行预处理，经预处理的信号下传输，利用预处理信号的方式减少线缆数量，以解决线缆过多的问题，降低线缆通过旋转机构的难度，同时也降低了导电滑环的成本，并且采用该种结构直接解决靶型切换的难题，以及靶型转动过程中信号线缆缠绕的问题，满足旋转状态下传输信号的需求。

主权项：1.一种中空走线式旋转机构，其特征在于，包括：承力轴，该承力轴内开设有第二孔道，该第二孔道贯穿承力轴的轴向两端，同时该承力轴的轴向底部内开设有驱动轴安装孔；轴承座；导电滑环；安装底板，该安装底板内开设有驱动轴安装孔道和第一孔道，所述驱动轴安装孔道轴向贯穿安装底板，同时驱动轴安装孔道与所述第一孔道相通；所述导电滑环安装于所述驱动轴安装孔道中，所述轴承座底部与所述安装底板轴向顶部固定连接，且轴承座与导电滑环共轴，所述承力轴通过轴承安装于所述轴承座中，且承力轴底部的驱动轴安装孔与导电滑环共轴，同时所述第二孔道与所述驱动轴安装孔道相通；所述第二孔道包括分别位于承力轴轴向两端的轴向开设孔道和连接两段轴向开设孔道的倾斜孔道，且位于驱动轴安装孔相对端的轴向开设孔道与驱动轴安装孔共轴；还包括线缆，该线缆依次穿过第二孔道、驱动轴安装孔道、导线滑环转子、导电滑环定子和第一孔道；线缆向下延伸接入预处理器，将多路报靶信号进行预处理，经预处理的信号向下传输；承力轴的顶端伸出轴承座；所述安装底板包括轴承座安装板和电机安装板，所述轴承座安装板和电机安装板上均开设有通孔，且电机安装板上开设有第二孔道，所述轴承座安装板和电机安装板固定组装后两个通孔构成驱动轴安装孔道；还包括轴承座端盖，该轴承座端盖固定安装于轴承座顶部，且轴承端盖上开设有通孔。

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