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摘要：本发明公开了一种演讲台的高度调节方法、装置、终端设备及存储介质，获取由安装于演讲台顶端的红外传感器传输的实时待测红外数据，并根据实时待测红外数据中的实时待测红外信号强度，与基于背景噪声数据与门槛阈值置信计算公式计算获得的门槛阈值进行大小比较，在实时待测红外信号强度大于预设的门槛阈值时，根据实时待测红外信号传输时间和所述红外传感器与演讲人的距离，计算演讲人的高度数据，从而使得PID控制器将高度数据代入演讲台调整高度计算公式中进行计算，获得调整数据，通过PID控制器基于调整数据生成高度调整信号，并传输给电机驱动器，使得电机驱动器在接收到高度调整信号后进行电机的控制，完成演讲台的高度调节。

主权项：1.一种演讲台的高度调节方法，其特征在于，应用于一种演讲台，其中，所述演讲台包括：红外传感器、PID控制器和电机驱动器；所述高度调节方法包括：获取由所述红外传感器传输的实时待测红外数据；其中，所述红外传感器安装于演讲台的顶端；所述实时待测红外数据包括：实时待测红外信号强度和实时待测红外信号传输时间；根据实时待测红外信号强度与预设的门槛阈值，判断实时待测红外信号强度是否大于预设的门槛阈值；其中，所述门槛阈值的设置方法包括：将所述红外传感器采集的背景噪声数据代入预设的门槛阈值置信计算公式，计算所述门槛阈值；所述红外传感器采集所述背景噪声数据所对应的空间位置与所述红外传感器采集所述实时待测红外数据所对应的空间位置一致；所述将所述红外传感器采集的背景噪声数据代入预设的门槛阈值置信计算公式，计算所述门槛阈值，包括：接收由所述红外传感器采集的背景噪声数据；将背景噪声数据代入预设的门槛阈值置信计算公式中，获得门槛阈值；其中，所述门槛阈值置信计算公式包括： 式中，Threshold表示门槛阈值，xi表示第i次采集的背景噪声数据，n表示采样次数，μ表示平均值，σ表示标准差，CIupper表示置信区间的上界，表示α2分位数对应的标准正态分布值，α为用户设置的置信水平；若是，则根据实时待测红外信号传输时间和所述红外传感器与演讲人的距离，计算演讲人的高度数据；并将高度数据传输给所述PID控制器，以使所述PID控制器将高度数据代入演讲台调整高度计算公式中进行计算，获得调整数据，使得所述PID控制器基于所述调整数据生成高度调整信号，并将高度调整信号传输给所述电机驱动器；其中，所述电机驱动器根据所述高度调整信号进行电机的控制，完成演讲台的高度调节。

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