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用于确定BLDC马达的转子位置的方法 

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申请/专利权人:倍福自动化有限公司

摘要:本发明涉及一种用于确定BLDC马达100的转子位置的方法200,所述BLDC马达具有磁性的转子107和具有至少一个励磁线圈101、103、105的定子109,根据换向K1将励磁电压U101、103、105施加在所述励磁线圈处,方法步骤包括:中断201施加在至少一个励磁线圈101、103、105处的励磁电压U101、103、105。记录203在至少一个励磁线圈101、103、105中感应的电压UIND,恢复205励磁电压U101、103、105,根据所记录的感应的电压UIND确定207转子107相对于至少一个励磁线圈101、103、105的转子位置。

主权项:1.一种用于确定BLDC马达100的转子位置的方法200,所述BLDC马达具有磁性的转子107和具有至少一个励磁线圈101、103、105的定子109,通过换向K1将励磁电压U101、103、105施加在所述励磁线圈处,方法步骤包括:中断201施加在所述至少一个励磁线圈101、103、105处的所述励磁电压U101、103、105,其中所述励磁电压U101、103、105具有带有至少一个部段A的变化曲线,在所述部段中所述励磁电压U101、103、105的所述变化曲线具有不消失的有限的斜率m,并且其中所述励磁电压U101、103、105在第一部段A中中断,并且其中所述励磁电压U101、103、105在所述中断的时间点具有不同于零的数值;记录203在所述至少一个励磁线圈101、103、105中通过所述磁性的转子107感应的电压UIND;恢复205所述励磁电压U101、103、105到不同于零的数值;根据所记录的所述感应的电压UIND确定207所述转子107相对于所述至少一个励磁线圈101、103、105的转子位置。

全文数据:

权利要求:

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