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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本申请提供了一种BLDC电机无位置传感器控制系统及控制方法。BLDC电机无位置传感器控制系统包括直流电源、BLDC电机、逆变电路和控制模组,逆变电路将直流电压转换为交流电压,并通过输出端输出至BLDC电机。控制模组获取并采样得到直流母线采样电压以及悬空相的采样相电压,控制模组还根据直流母线采样电压和悬空相的采样相电压检测悬空相是否存在反电动势过零点,控制模组还根据检测结果计算出下一换相时刻,控制模组还根据下一换相时刻输出控制信号至逆变电路,逆变电路响应控制信号而输出交流电压至换相后的两个工作相,以实现BLDC电机的换相。本申请避免BLDC电机产生抖动和失步故障,提高了系统运行的可靠性。
主权项:1.一种BLDC电机无位置传感器控制系统,其特征在于,包括:直流电源;BLDC电机;逆变电路,包括输入端和输出端,所述逆变电路的输入端和输出端分别与所述直流电源以及所述BLDC电机连接,所述逆变电路用于将所述直流电源输出的直流电压转换为交流电压,并通过所述输出端输出至所述BLDC电机;控制模组,所述控制模组分别连接所述逆变电路的输入端以及所述逆变电路的输出端,所述控制模组用于通过所述逆变电路的输入端以及所述逆变电路的输出端分别获取并采样逆变电路的直流母线电压和BLDC电机的悬空相的相电压,而分别得到直流母线采样电压以及所述悬空相的采样相电压,其中,所述悬空相为所述BLDC电机的三相绕组中当前处于悬空状态的一相绕组;所述控制模组还用于根据所述直流母线采样电压和悬空相的采样相电压检测所述悬空相是否存在反电动势过零点;所述控制模组还用于根据所述反电动势过零点的检测结果,计算出下一换相时刻;所述控制模组还用于根据下一换相时刻输出控制信号至所述逆变电路;其中,所述逆变电路响应所述控制信号而输出交流电压至所述BLDC电机的换相后的两个工作相,以使得电流从所述BLDC电机的换相后的两个工作相的其中一相流至另一相而实现所述BLDC电机的换相,其中,所述换相后两个工作相为所述BLDC电机的三相绕组中换相后的悬空相之外的两相绕组。
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