买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州市城市排水有限公司

摘要：本发明提供了一种智能清淤机器人，包括行走单元，与行走单元固定连接的悬架系统，及通过机体固定架固定连接于悬架系统上的机身本体，其中行走单元包括履带、驱动履带转动的驱动系统、及支撑履带轮轴的支撑板，支撑板上设置有与悬挂系统固定连接的履带横梁；悬挂系统包括与支撑板固定连接的角度调整机构及与履带横梁固定连接的支撑梁，悬挂系统还包括与支撑梁铰接连接的支撑架，机身本体还包括与机体固定架滑动连接的淤泥铲吸系统及与行走单元的驱动系统电性连接的控制系统。在有弧度的管内工作时，本智能清淤机器人的履带受力均匀，不易出现行进过程中履带脱落的问题，适应排水系统不同弧度表面的工作场景，如渠箱及排污管。

主权项：1.一种智能清淤机器人，其特征在于，所述机器人包括行走单元，与行走单元固定连接的悬架系统，及通过机体固定架固定连接于悬架系统上的机身本体，其中行走单元包括履带、驱动履带转动的驱动系统、及支撑履带轮轴的支撑板，支撑板上设置有与悬架系统固定连接的履带横梁；悬架系统包括与支撑板固定连接的角度调整机构及与履带横梁固定连接的支撑梁，悬架系统还包括与支撑梁铰接连接的支撑架，机身本体还包括与机体固定架滑动连接的淤泥铲吸系统及与行走单元的驱动系统电性连接的控制系统；所述支撑架为倒V字形结构，支撑架两端分别铰接连接一支撑梁，支撑梁通过U形卡接结构与履带横梁固定连接；所述支撑梁两端分别通过两个U形卡接结构与履带支撑板上的两个履带支撑梁固定连接，U形卡接结构包括具有4个螺孔的卡板，及与卡板通过螺丝可拆卸连接的两个U形卡；所述支撑架至少为2个，且相互平行铰接连接于支撑梁上；所述角度调整机构还包括与支撑梁铰接连接的第一伸缩杆，与第一伸缩杆另一端铰接连接的倾斜臂，其中倾斜臂为L字形结构，倾斜臂的横向段与支撑梁铰接连接，倾斜臂的竖向段与第一伸缩杆铰接连接，倾斜臂的横向段还与履带的支撑板固定连接；所述淤泥铲吸系统包括与机体固定架滑动连接的前铲，及固定于机体固定架上的泥浆泵，泥浆泵通过吸泥管将吸泥口前伸到前铲上方；所述前铲上方设置有喷水枪，喷水枪通过软管与水泵连接，水泵固定于机体固定架上；所述机体固定架包括上梁及与上梁固定连接的前梁，前铲通过套管结构与前梁滑动连接，前梁还设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的固部与前梁固定连接，第二伸缩杆的活动部与前铲固定连接；所述喷水枪上设置多个喷头，喷头喷射水流的方向为朝机器人行进方向，所述喷头喷射水流的方向角度不同；所述前铲的下边缘为弧形结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市城市排水有限公司 一种智能清淤机器人