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申请/专利权人：元鼎智能创新(国际)有限公司;汪洋
摘要：本申请涉及割草设备技术领域，提供一种万向轮模块及割草机器人，万向轮模块包括：安装臂，安装臂在长度方向上的两端分别为第一端和第二端，安装臂的第一端具有第一安装部，安装臂的第二端具有第二安装部，第一安装部用于连接机器人本体；轴座，轴座与第二安装部连接；万向轮组件，包括轮体和轮轴，轮体转动连接在轮轴的一端，轮轴的另一端活动连接在轴座上，轮轴的延伸方向与安装臂的延伸方向相交。本申请方案在现有万向轮结构的基础上增加安装臂，安装臂的一端用于与机器人本体连接，安装臂的另一端安装万向轮组件，利用安装臂来使得万向轮模块部分延伸到机器人本体的侧方，增大万向轮组件之间的距离，提升割草机器人的稳定性。
主权项：1.一种万向轮模块，用于与割草机器人的机器人本体连接，其特征在于，包括：安装臂，所述安装臂在长度方向上的两端分别为第一端和第二端，所述安装臂的第一端具有第一安装部，所述安装臂的第二端具有第二安装部，所述第一安装部用于连接所述机器人本体；轴座，所述轴座与所述第二安装部连接；万向轮组件，包括轮体和轮轴，所述轮体转动连接在所述轮轴的一端，所述轮轴的另一端活动连接在所述轴座上，所述轮轴的延伸方向与所述安装臂的延伸方向相交。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元鼎智能创新(国际)有限公司 汪洋 万向轮模块及割草机器人
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