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一种组装式机器人外框架 

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申请/专利权人:无锡新金轮精密机械有限公司

摘要:本实用新型公开了机器人外框架技术领域的一种组装式机器人外框架,包括框架机构和支撑杆,框架机构的外侧设置有防护机构,防护杆的左右两端均固定安装有连接座,连接座的中部固定安装有连接柱,连接柱的下端固定安装有延展杆,延展杆的下端固定安装有限位滑块,该组装式机器人外框架由框架机构和防护机构组成,有助于保证机器人能够在指定的区域内进行作业,避免因误操作或外部干扰导致机器人越界或进入禁止区域,防护机构采用抬升结构,可以使用防护杆将机器人保护在内侧,实现隔离机器人的效果,有效降低机器人接触外部干扰物的风险,减少机器人损坏和故障的可能性,从而提高机器人作业整体的安全性,提高机器人作业的作业效率。

主权项:1.一种组装式机器人外框架,包括框架机构1和支撑杆101,其特征在于:所述框架机构1的外侧设置有防护机构2,所述防护机构2包括防护杆201、连接座202、连接柱203、延展杆204和限位滑块205,所述防护杆201的左右两端均固定安装有连接座202,所述连接座202的中部固定安装有连接柱203,所述连接柱203的下端固定安装有延展杆204,所述延展杆204的下端固定安装有限位滑块205,多组所述防护杆201、连接座202和连接柱203从上到下分布在框架机构1的外侧。

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权利要求:

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