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申请/专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
摘要：本实用新型涉及一种AGV小车辅助导引装置，其特征是：包括布置于AGV小车前方的台架装置以及安装于AGV小车上的感应装置；台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板；感应装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的覆盖件，固定板与AGV小车连接固定，测距传感器和相机模块均安装在固定板上，覆盖件覆盖住支撑罩的前端。利用该装置，在录制地图的过程中当车体的航向偏离行走路径时，可以比较直观、准确地判断出车体的航向偏移方向和偏移量，从而能更准确纠正车体的航向，能够有效减少来回纠正的次数；且该辅助装置可以自动测量AGV小车与终点的距离，无需人工测量。该辅助导引装置降低记录地图的操作难度，减少操作员的工作量，省时省力。
主权项：1.一种AGV小车辅助导引装置，其特征是：包括布置于AGV小车前方的台架装置以及安装于AGV小车上的感应装置；所述台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板，所述激光发射器固定于支撑架上，且激光发射器朝向AGV小车，所述反射板位于激光传感器的前方且反射板与支撑架固定；所述感应装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的覆盖件，所述固定板与AGV小车连接固定，所述测距传感器和相机模块均安装在固定板上，所述测距传感器和相机模块均朝向AGV小车的前方，所述支撑罩罩住相机模块，所述覆盖件覆盖住支撑罩的前端并与支撑罩的前端固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法睿兰达科技(武汉)有限公司 一种AGV小车辅助导引装置
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