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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本申请提供了一种基于观点影响力和个体独立性的集群观点生成方法及装置，其中，该方法包括：第一集群成员获取来自于自身传感系统的导航感知信息和来自于集群中的邻居成员的邻居状态信息，并对所述导航感知信息和所述邻居状态信息进行处理；基于当前任务需求，利用处理后的所述导航感知信息和所述邻居状态信息，生成自己的观点。本申请解决了现有技术中无人集群中的集群成员生成的集群观点不准确的技术问题。
主权项：1.一种基于观点影响力和个体独立性的集群观点生成方法，其特征在于，包括：第一集群成员获取来自于自身传感系统的导航感知信息和来自于集群中的邻居成员的邻居状态信息，并对所述导航感知信息和所述邻居状态信息进行处理；基于当前任务需求，利用处理后的所述导航感知信息和所述邻居状态信息，生成自己的观点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 基于观点影响力和个体独立性的集群观点生成方法及装置
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