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申请/专利权人：一汽奔腾汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的电机故障控制方法及控制系统，包括以下步骤：预先将电机故障时IGBT逆变总成的驱动PWM波形配置到FPGA故障处理单元；车辆运行时，FPGA故障处理单元监控电机控制单元的电机故障信号；电机控制单元发送电机故障信号，FPGA故障处理单元接收并检测故障电平信号，获取故障类别；FPGA故障处理单元按故障类别进行故障处理，输出对应故障类别的IGBT逆变总成驱动PWM波形，控制IGBT逆变总成各桥臂的关断以启动安全机制；电机恢复正常后，FPGA故障处理单元接收到电机控制单元无故障信号，FPGA退出故障处理，继续监控电机故障信号。本发明规避DSP负载率过高问题，提高电机故障控制系统的运算速度和电机故障发生时的响应速度，提升电机控制系统安全性。
主权项：1.一种基于FPGA的电机故障控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.预先将电机故障时IGBT逆变总成的驱动PWM波形配置到FPGA故障处理单元；S2.车辆运行时，FPGA故障处理单元监控电机控制单元的电机故障信号，未接收到电机故障信号时，FPGA不向IGBT逆变总成发送驱动信号；S3.电机发生故障，电机控制单元发送电机故障信号，FPGA故障处理单元接收并检测故障电平信号，获取故障类别；S4.FPGA故障处理单元按故障类别进行故障处理，按步骤S1配置的驱动PWM波形，输出对应故障类别的IGBT逆变总成驱动PWM波形，控制IGBT逆变总成各桥臂的关断以启动安全机制；S5.电机恢复正常后，FPGA故障处理单元接收到电机控制单元无故障信号，FPGA退出故障处理，继续监控电机故障信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽奔腾汽车股份有限公司 一种基于FPGA的电机故障控制方法及控制系统
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