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申请/专利权人：南京安透可智能系统有限公司
摘要：本发明涉及城市排水管网领域，具体涉及一种多功能清淤清障及巡检一体化管道轮式机器人，包括：车身底盘；行走组件，所述行走组件的行走轮在所述车身底盘两侧呈轴对称分布，用以带动车身底盘行走；升降平台，所述升降平台搭载在车身底盘上方，其前端上区域可拆卸连接有清淤组件，前端下区域可拆卸旋转连接有用于实时监测管道内环境的巡检组件或用以切割障碍物的清障组件；线缆抗拉组件，与所述车身底盘的后端活动连接，用以保护线缆；动力传动组件，所述动力传动组件的输出端与所述行走组件、升降平台、巡检组件或清障组件的输入端动力连接，为其传输驱动力。本发明的管道轮式机器人能实现清淤清障及巡检一体化，极大提高了效率和安全性。
主权项：1.一种多功能清淤清障及巡检一体化管道轮式机器人，其特征在于，包括：车身底盘7；行走组件1，所述行走组件1的行走轮在所述车身底盘7两侧呈轴对称分布，用以带动车身底盘7在管道内行走；升降平台2，所述升降平台2搭载在车身底盘7上方，其前端上区域可拆卸连接有清淤组件3，前端下区域可拆卸旋转连接有用于实时监测管道内环境的巡检组件4或用以切割障碍物的清障组件5；其中，清淤组件3，包括位于升降平台2前端上区域的多个水刀喷头和位于水刀喷头后端的液压管接口；线缆抗拉组件6，包括抗拉线缆67和防水保护组件；所述抗拉线缆67位于防水保护组件的内部，防水保护组件一端侧与所述车身底盘7的后端活动连接；动力传动组件，所述动力传动组件的输出端与所述行走组件1、升降平台2、巡检组件4或清障组件5的输入端动力连接，为其传输驱动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京安透可智能系统有限公司 一种多功能清淤清障及巡检一体化管道轮式机器人
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