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申请/专利权人：广州导远电子科技有限公司
摘要：本申请公开了一种扫描装置、激光雷达和扫描方法，涉及激光雷达技术领域。本申请的扫描装置包括转动驱动组件、支架、反射镜以及摆动驱动组件。转动驱动组件包括定子和转子，支架连接于转子，反射镜可转动地连接于支架。摆动驱动组件包括第一线圈绕组和第一磁体，第一线圈绕组相对于转动驱动组件的定子的位置固定，第一磁体连接于反射镜，以使第一线圈绕组产生的磁场可驱动反射镜相对于支架摆动。将转动驱动组件和摆动驱动组件结合起来共同控制反射镜的姿态，能够仅通过一个反射镜来实现二维扫描。本申请提供的描装置的结构简单紧凑，有利于实现设备小型化，且成本较低。激光雷达包括上述的扫描装置，本申请的扫描方法应用于上述的激光雷达。
主权项：1.一种扫描装置，其特征在于，包括：转动驱动组件，包括定子和与所述定子配合的转子；支架，连接于所述转子；反射镜，可转动地连接于所述支架；摆动驱动组件，包括第一线圈绕组和第一磁体，所述第一线圈绕组相对于所述转动驱动组件的所述定子的位置固定，所述第一磁体连接于所述反射镜，以使所述第一线圈绕组产生的磁场可驱动所述反射镜相对于所述支架摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州导远电子科技有限公司 扫描装置、激光雷达和扫描方法
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