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一种动态监测运营地铁隧道渗水的方法 

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申请/专利权人:城盾隧安地下工程有限公司

摘要:一种动态监测运营地铁隧道渗水的方法,包括以下步骤:步骤一:在运营地铁隧道管片结构上喷涂可逆感温变色材料;步骤二:在运营地铁结构拱腰和拱肩交替布设360度工业级全景相机,给定相邻相机间距;步骤三:采集隧道内管片结构图像;步骤四:由图像处理算法模型自动识别出渗水点位置,并计算出渗水区域的大小。本发明实现动态监测,自动识别出渗水点位置,并计算出渗水区域面积大小,进而为后续隧道病害及时修复提供依据。

主权项:1.一种动态监测运营地铁隧道渗水的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤一:在运营地铁隧道管片结构上喷涂可逆感温变色材料;步骤二:在运营地铁结构拱腰和拱肩交替布设360度工业级全景相机,给定相邻相机间距;步骤三:采集隧道内管片结构图像将360度工业级全景相机连接到系统控制器,由系统控制器控制相机采集运营地铁内结构图像;根据地铁运营情况,由系统控制器定期控制相机进行隧道内图像采集;步骤四:由图像处理算法模型自动识别出渗水点位置,并计算出渗水区域的大小,过程如下:4.1对采集的隧道结构图像进行数字化处理,得到数字化图像Tx,y和最佳阈值Tj;4.2将数字化图像的灰度级G划分为256个级别,用公式1表示任意空间坐标x,y处灰度化后的像素值fx,y,其表达式为:fx,y=0.299R+0.587G+0.114B1式中,R为原图中对应红色的数值;G为原图中对应绿色的数值;B为原图中对应蓝色的数值;4.3采用公式2对灰度图像进行去噪平滑处理,其表达式为: 式中,L为卷积核的大小,wij为卷积核元素,xij为图像的灰度值;4.4采用公式3和4分别计算任意像素点x,y的梯度幅值和方向, 式中,Gx和Gy分别为水平和垂直方向的梯度值;Mx,y为像素点x,y的梯度强度;θx,y为像素点x,y的梯度方向;采用公式5确定渗水区域边界, ML为梯度强度的低阈值;MH为梯度强度高阈值;δx和δy分别为梯度方向的偏移值;采用公式5即可确定隧道渗水区域边界E渗水;4.5采用公式6和7计算渗水区域内的像素面积S像素,再通过公式8得到渗水区域面积S渗水, S渗水=S像素a8式中,px和py,X,Y均为矢量矩阵,a为像素面积与实际面积的转换比值。

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