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申请/专利权人：南斗六星系统集成有限公司;东风汽车集团股份有限公司

摘要：一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于道路类型制定对应的电子围栏规则，并基于所述电子围栏规则在三维高精度地图上对各种道路类型进行标记；步骤2，获取车辆上传的经纬度，基于所述经纬度以及电子围栏规则匹配车辆当前电子围栏的类别，基于车辆当前电子围栏的类别，确定车辆当前的高程。本发明提出了一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法及系统，通过标定高架电子围栏区域，同时匹配层级的方法下，根据规则匹配车辆当前经纬度处的各个高架路段的高程信息，达到匹配正确路段高程信息，实时还原车辆三维位置属性。

主权项：1.一种车辆在三维高精度地图道路的高程匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于道路类型制定对应的电子围栏规则，并基于所述电子围栏规则在三维高精度地图上对各种道路类型进行标记；步骤2，获取车辆上传的经纬度，基于所述经纬度以及电子围栏规则匹配车辆当前电子围栏的类别，基于车辆当前电子围栏的类别，确定车辆当前的高程；其中，步骤1中具体包括：对于地面类型的道路，定义为第1类电子围栏区域，并在三维高精度地图上标记对应道路标记为1；对于高架类型的道路，定义为第2类电子围栏区域，并在三维高精度地图上标记对应道路为2；对于匝道或隧道类型道路，定义为第3类电子围栏区域，并在三维高精度地图上标记对应道路为3；对于上匝道处或进隧道处的道路，定义为第4类电子围栏区域，并在三维高精度地图上标记对应道路为4；其中，步骤2具体包括：步骤2.1，当车辆在普通道路，或者高架下部道路行驶时，默认给予车辆一个状态标记为假，并基于车辆上传的经纬度匹配预设范围内的第4类电子围栏区域，并进行以下判断：A，附近没有第4类电子围栏区域，或者当前坐标点没有进入匹配上第4类围栏区域内，则代表车辆没有进入匝道或者下穿隧道必经之路，车辆高程按地面道路类型高程进行就近点匹配；B，车辆进入匹配上第4类电子围栏区域，代表此时车辆进入匝道或者下穿隧道的必经路段，此时车辆高程按就近点匹配关联的第3类围栏的就近插值点的高程信息，并将车辆状态标记改为真；步骤2.2，当车辆在匝道处或下穿隧道行驶时，匹配当前道路对应的电子围栏区域的高程信息，在行驶出当前电子围栏区域时，按当前就近点匹配附近第2类或第3类围栏信息，具体如下：A，车辆进入第2类电子围栏区域内，即代表车辆从匝道进入高架主路，车辆高程则按当前高架主路对应的电子围栏区域内进行就近插值点高程匹配；B，车辆进入第3类围栏区域内，则代表匝道换匝道，车辆高程则按当前匹配上的匝道对应的电子围栏区域内进行就近插值点高程匹配；步骤2.3，当车辆从高架上行驶出当前匝道则按当前就近点匹配第3类电子围栏区域，按对应的电子围栏区域内进行就近插值点高程匹配；若预设范围内没有第3类电子围栏区域这种情况，则代表车辆从当前匝道转换至其他普通道路，或者是车辆从下穿隧道通过并进入地面普通道路，车辆高程按地面道路类型高程进行就近点匹配，并将此时车辆状态标记改为假。

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