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申请/专利权人：中远海运(广州)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于激光技术实现毫米级高程测量的机器人系统，其包括配置有激光发射装置的智能导航机器人、激光接收基准杆及AIOT平台；激光发射装置通过同源设计的同源调控台固定光源安装杆，光源安装杆上分别设置发射水平线束形激光的激光发射器及发射垂直线束形激光的激光测距传感器，光源安装杆上还设置有RTK模块用于机器人定位导航；激光接收基准杆垂直设置在已知高程的地面基准点上，其可升降式立杆上套设有环形激光接收传感器用于360度接收水平线束形激光；AIOT平台用于实现智能导航机器人和激光接收基准杆的通讯、协同及系统数据的采集、分析。本发明能够实现毫米级的高程测量及测量作业的自动化和数字化。
主权项：1.一种基于激光技术实现毫米级高程测量的机器人系统，其特征在于，其包括配置有激光发射装置的智能导航机器人、用于接收激光的激光接收基准杆及分别与所述智能导航机器人和所述激光接收基准杆通信连接的AIOT平台；所述激光发射装置包括同源调控台及固定安装在同源调控台上的圆柱形光源安装杆，发射线束形激光的激光发射器固设在光源安装杆上部，激光测距传感器固设在光源安装杆底部，光源安装杆的上部和底部分别伸出同源调控台中水平平台的上表面和下表面，激光发射器发射的线束型激光的方向与光源安装杆杆体呈现90度夹角，激光测距传感器发射的激光方向为沿光源安装杆杆体轴线向下照射；所述同源调控台固设在智能导航机器人的线控车身底盘上，所述同源调控台用于实现激光发射器发射的线束型激光保持水平状态、激光测距传感器发射的线束型激光保持垂直状态及所述激光发射器发射的水平状态线束型激光旋转调整照射的方向；光源安装杆上还设置有RTK模块，RTK模块坐标位置、激光发射器发射点位置及激光测距传感器光源发射点位置均设置在光源安装杆的轴线上；所述激光接收基准杆包括可升降式立杆及套设在可升降式立杆上的环形激光接收传感器。
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