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申请/专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种用于车钩提杆的自动控制方法及系统，用于车钩提杆的自动控制方法，其特征在于，应用于运动装置，运动装置连接车钩提杆，自动控制方法包括：获取原始点云数据并在原始点云数据中提取车钩提杆的区域点云；在区域点云中进行拟合得到提杆中轴线性方程；通过车钩提杆的已知参数围绕提杆中轴线性方程重构车钩提杆的提杆三维模型，并获取提杆三维模型的当前参数，当前参数至少包括尺寸参数、位置参数、姿态参数；根据当前参数控制计算运动路径，并控制运动装置根据运动路径带动车钩提杆运动，以使得车钩自动连接或者脱钩。
主权项：1.一种用于车钩提杆的自动控制方法，其特征在于，应用于运动装置，所述运动装置连接所述车钩提杆，所述自动控制方法包括：步骤S10、获取原始点云数据并在所述原始点云数据中提取车钩提杆的区域点云；步骤S20、在所述区域点云中进行拟合得到提杆中轴线性方程；步骤S30、通过所述车钩提杆的已知参数围绕所述提杆中轴线性方程重构车钩提杆的提杆三维模型，并获取所述提杆三维模型的当前参数，所述当前参数至少包括尺寸参数、位置参数、姿态参数；步骤S40、根据所述当前参数控制计算运动路径，并控制所述运动装置根据所述运动路径带动所述车钩提杆运动，以使得车钩自动连接或者脱钩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京瓦特曼智能科技有限公司 一种用于车钩提杆的自动控制方法
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