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一种无人机智能集散处理方法及系统 

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申请/专利权人:淮阴工学院

摘要:本发明公开了一种无人机智能集散处理方法及系统,根据货物的重量、速度和、飞行距离和消耗电能建立无人机配送的目标函数,通过优化的麻雀算法对所述目标函数进行优化,得到最短配送时长;在优化的麻雀算法中,建立莱维飞行模型,对搜索步长进行约束和改进,使得算法的求解精度和全局寻优的性能有较明显的提高,进而使得无人机配送效率最大化。

主权项:1.一种无人机智能集散处理方法,其特征在于,包括如下步骤:根据货物的重量、速度和、飞行距离和消耗电能建立无人机配送的目标函数,通过优化的麻雀算法对所述目标函数进行优化,得到最短配送时长;所述优化的麻雀算法中,建立莱维飞行模型,对搜索步长进行约束,搜索步长θ为: 其中,K为步长控制参数,为相关参数,t为当前迭代次数,Margen为最大迭代次数,u和ξ满足正态分布。

全文数据:

权利要求:

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