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申请/专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
摘要：本申请提供了一种夹持结构、机器人、前桥吊装转运系统及方法；所述夹持结构，设置在机器人手臂前端部位，其包括固定在手臂前端的连接组件、与连接组件滑动连接的支撑组件、固定在连接组件上且下端与支撑组件连接的缓冲油缸组件、布置支撑组件两侧后端用于夹紧吊盘组件的吊盘夹紧组件、布置在支撑组件两侧前端用于吸附吊盘组件的吊盘吸附装置、布置在支撑组件前端中部用于调整吊盘组件位置的调整驱动装置。本发明相比于现有技术，实现前桥总成的自动化转运，配送效率高，节约了人工成本。
主权项：1.一种夹持结构，设置在机器人100手臂前端部位，其特征在于，所述夹持结构包括固定在手臂前端的连接组件1、与连接组件1滑动连接的支撑组件2、固定在连接组件1上且下端与支撑组件2连接的缓冲油缸组件3、布置支撑组件2两侧后端用于夹紧吊盘组件7的吊盘夹紧组件4、布置在支撑组件2两侧前端用于吸附吊盘组件7的吊盘吸附装置5、布置在支撑组件2前端中部用于调整吊盘组件7位置的调整驱动装置6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放青岛汽车有限公司 一汽解放汽车有限公司 一种夹持结构、机器人、前桥吊装转运系统及方法
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