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一种混动双电机换挡过程平顺性控制方法 

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申请/专利权人:江铃汽车股份有限公司

摘要:本发明提供了一种混动双电机换挡过程平顺性控制方法,包括如下步骤:识别到换挡需求,对前端输入轴进行降扭,并根据轮边扭矩请求增加P3电机扭矩;调整发动机转速,持续判断前端输入轴的角速度是否达到第一条件、持续满足第一条件的时间是否达到第二条件;若同时满足第一条件、第二条件,则保持前端输入轴扭矩不变,使离合器加压至目标扭矩,降低P3电机扭矩,同时保证离合器扭矩增速大于前端输入轴扭矩增速。本发明通过前端角加速度的大小及稳定情况来判断发动机调速完成,同时通过加压至目标扭矩,可以稳定发动机转速,防止震荡。同时P3补偿扭矩通过轮边请求和发动机请求而非实际。可以极大增强混动双电机换挡的平顺性。

主权项:1.一种混动双电机换挡过程平顺性控制方法,其特征在于,包括如下步骤:通过油门状态和车速信息,识别驾驶员的换挡需求;若识别到所述换挡需求,对前端输入轴进行降扭,并根据预设补偿规则调整P3电机扭矩;调整发动机转速与离合器转速趋近,持续判断前端输入轴的角加速度是否达到第一条件,同时持续判断所述前端输入轴的角加速度持续满足第一条件的时间是否达到第二条件;若同时满足所述第一条件、所述第二条件,则保持前端输入轴扭矩不变,使离合器加压至目标扭矩,降低P3电机扭矩,同时保证离合器扭矩增速大于前端输入轴扭矩增速。

全文数据:

权利要求:

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