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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本申请公开了一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品，该方法包括获取实时田间影像；基于所述第一语义分割模型，确定作物垄语义分割掩膜；消除所述空缺连通域和所述毛刺，生成目标作物垄语义分割掩膜；根据差值算法，确定所述目标作物垄语义分割掩膜中的初始导航线；基于所述第二语义分割模型，提取所述作物和所述杂草的第二语义分割掩膜；基于HSV色彩通道，处理所述第二语义分割掩膜，确定杂草分布特征处方图；融合所述初始导航线和所述杂草分布特征处方图，生成携带杂草特征的导航线；根据第一预设速度、第二预设速度和所述生成携带杂草特征的导航线，确定变速导航路径。本申请可提高车辆除草作业的效率和效果，减少资源消耗。
主权项：1.一种车辆的变速导航路径生成方法，其特征在于，所述车辆的变速导航路径生成方法包括：获取实时田间影像；所述实时田间影像包括多条作物垄和灌溉带；任意两条作物垄之间设置有灌溉带；针对所述作物垄，构建第一语义分割模型，以及，针对所述作物垄上的作物和杂草，构建第二语义分割模型；基于所述第一语义分割模型，确定作物垄语义分割掩膜；所述作物垄语义分割掩膜包括多条所述作物垄对应的作物垄连通域和所述灌溉带对应的背景；其中，所述作物垄连通域中存在空缺连通域和毛刺；消除所述空缺连通域和所述毛刺，生成目标作物垄语义分割掩膜；根据差值算法，确定所述目标作物垄语义分割掩膜中的初始导航线；基于所述第二语义分割模型，提取所述作物和所述杂草的第二语义分割掩膜；基于HSV色彩通道，处理所述第二语义分割掩膜，确定杂草分布特征处方图；融合所述初始导航线和所述杂草分布特征处方图，生成携带杂草特征的导航线；所述生成携带杂草特征的导航线包括杂草分布特征区段和无杂草分布特征区段；根据第一预设速度、第二预设速度和所述生成携带杂草特征的导航线，确定变速导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品
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