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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：目的在于用户能够不费工夫地将用于检测对工件的接触或工件的夹持等的检测参数设定为适当的值。本公开的一方式的控制装置40、50是控制对把持工件W1或对工件W1施加处理的工具30进行驱动的伺服电机35的控制装置。控制装置具备：控制部41，以在没有工件的状态下使工具动作的事先调整模式和在有工件的状态下使工具动作的运转模式选择性地控制伺服电机；以及参数调整部42，在事先调整模式下，调整检测参数。控制部在运转模式下，使用由参数调整部调整了的检测参数来控制伺服电机。
主权项：1.一种控制装置，控制对把持工件或对工件施加处理的工具进行驱动的伺服电机，其中，具有：控制部，以在没有所述工件的状态下使所述工具动作的事先调整模式和在有所述工件的状态下使所述工具动作的运转模式选择性地控制所述伺服电机，以及参数调整部，在所述事先调整模式下，调整检测参数；所述控制部在所述运转模式下，使用由所述参数调整部调整了的所述检测参数来控制所述伺服电机。
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