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申请/专利权人：河南科技大学
摘要：本申请公开了一种立体成形随动式锤击装置及使用方法，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的外端套接有固定套，所述固定套的外侧设置有移动导轨，所述移动导轨的外侧转动连接有滑块，所述滑块连接有中间连接座，所述中间连接座的另一端设置有锤机结构，所述锤机结构主要由锤头、壳体、弹簧、锤杆、滚轮和锤机轮盘组成，所述锤头的水平端与垂直于锤头的水平端的锤杆相连接，所述锤杆的另一端连接有滚轮，所述滚轮紧贴锤机轮盘设置，本申请通过六轴机械臂的高自由度，实现了在三维空间内的自由移动和精确姿态调整，为复杂形状工件的精确加工提供了坚实基础；锤击装置与激光熔覆喷头的集成，进一步提升了加工的精度与多样性。
主权项：1.一种立体成形随动式锤击装置，包括六轴机械臂（6），所述六轴机械臂（6）的外端套接有固定套（4），其特征在于：所述固定套（4）的外侧设置有移动导轨（10），所述移动导轨（10）的外侧转动连接有滑块（7），所述滑块（7）连接有中间连接座，所述中间连接座的另一端设置有锤机结构（5），所述锤机结构（5）主要由锤头（5.1）、壳体（5.2）、弹簧（5.3）、锤杆（5.4）、滚轮（5.5）和锤机轮盘（5.6）组成，所述锤头（5.1）的水平端与垂直于锤头（5.1）的水平端的锤杆（5.4）相连接，所述锤杆（5.4）的另一端连接有滚轮（5.5），所述滚轮（5.5）紧贴锤机轮盘（5.6）设置，且沿着锤机轮盘（5.6）的边缘滚动，所述锤头（5.1）和滚轮（5.5）之间设置有壳体（5.2），位于壳体（5.2）内的锤杆（5.4）外侧设置有弹簧（5.3）。
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权利要求：
百度查询： 河南科技大学 一种立体成形随动式锤击装置及使用方法
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