买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：元宇智数(深圳)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种房屋户型的点云数据拼接方法，包括：按照预设测站分割规则对房屋户型进行分割得出多个测量测站；根据每个测量测站的设计图构建设计特征数据以及根据测量测站的点云数据构建扫描特征数据，然后将每个测量测站的设计特征数据和扫描特征数据进行匹配以得出房屋缩放比和每个测量测站的点云数据中的点的相对位置关系，然后利用设计图中测量测站的相对位置关系将多个测量测站进行点云拼接以得出房屋户型的点云模型，本发明在实现点云数据拼接时，提高点云拼接效率和准确率。本发明还公开一种房屋户型的点云数据拼接装置及存储介质。

主权项：1.一种房屋户型的点云数据拼接方法，其特征在于，所述点云数据拼接方法包括：测站划分步骤：获取房屋户型并按照预设测站分割规则对所述房屋户型进行分割以得出多个测量测站；设计图处理步骤：获取并根据房屋户型的户型设计图得出每个测量测站的设计图，进而根据每个测量测站的设计图构建得出每个测量测站的设计特征数据；其中，设计特征数据包括第一最优矩形和对应测量测站的设计图中各个墙边界上的点与第一最优矩形的相对位置关系；以及根据每个测量测站的设计图在所述房屋户型的户型设计图中的位置得出测量测站的相对位置关系和每个测量测站的设计图中的多个墙边界的相对位置关系；点云数据处理步骤：根据预设扫描规则对每个测量测站进行扫描以得出每个测量测站的点云数据，并根据每个测量测站的点云数据构建得出每个测量测站的扫描特征数据；其中，扫描特征数据包括第二最优矩形和对应测量测站的点云数据中各个墙边界上的点与第二最优矩形的相对位置关系；匹配步骤：根据每个测量测站的设计特征数据中的第一最优矩形和扫描特征数据中的第二最优矩形进行匹配得出第一最优矩形、第二最优矩形的相对位置关系，同时根据该测量测站的设计图中各个墙边界上的点与第一最优矩形的相对位置关系、该测量测站的点云数据中各个墙边界上的点与第二最优矩形的相对位置关系以及第一最优矩形与第二最优矩形的相对位置关系得出测量测站的设计图中的各个墙边界的点与点云数据中各个墙边界的点的匹配关系，进而根据每个测量测站的设计图中的多个墙边界的相对位置关系得出每个测量测站的点云数据中的多个墙边界的相对位置关系，进而得出每个测量测站的点云数据中的点的相对位置关系；拼接步骤：根据每个测量测站的点云数据中的点的相对位置关系以及测量测站的相对位置关系将房屋户型的所有测量测站的点云数据进行拼接以得出所述房屋户型的点云模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 元宇智数(深圳)科技有限公司 一种房屋户型的点云数据拼接方法、装置及存储介质