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申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司

摘要：本公开实施例提供一种清洁设备的控制方法和清洁设备。清洁设备的控制方法包括控制机身绕机身的旋转中心转动，以使位于第三位置的辅清洁组件绕机身的旋转中心在夹角区域内转动，对夹角区域执行清洁，夹角区域为第一边与第二边所形成的内角；控制机身沿第一方向移动预定距离，以使辅清洁组件至少部分位于清洁间隙，清洁间隙是清洁夹角区域过程中由于预定间隔产生的，第一方向是指远离第一边和或第二边的方向；以及，在移动预定距离后或在移动预定距离过程中，控制机身绕机身的旋转中心转动，以使位于第三位置的辅清洁组件绕机身的旋转中心在夹角区域内转动，对清洁间隙进行清洁。

主权项：1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机身，所述机身上设置有主清洁组件、辅清洁组件，所述辅清洁组件处于第三位置时与所述主清洁组件具有预定间隔；沿所述机身的前进方向，主清洁组件和辅清洁组件均设在机身的后部，辅清洁组件分布在机身的沿边侧，所述辅清洁组件的面积小于主清洁组件的面积；所述主清洁组件相对于机身不摆动；所述辅清洁组件相对机身摆动，并在第一驱动结构的驱动下在初始位置、沿边位置以及所述第三位置之间切换；所述辅清洁组件在沿边位置至少部分边缘位于机身的边缘外；所述辅清洁组件在所述初始位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离、在所述沿边位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离、以及所述辅清洁组件在所述第三位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离分别用LA、LC和LB表示，其中LBLCLA；所述方法包括：控制所述机身绕所述机身的旋转中心转动，以使位于第三位置的辅清洁组件绕所述机身的旋转中心在夹角区域内转动，对所述夹角区域执行清洁，所述夹角区域为第一边与第二边所形成的内角；控制所述机身沿第一方向移动预定距离，以使所述辅清洁组件至少部分位于清洁间隙，所述清洁间隙是清洁所述夹角区域过程中由于所述预定间隔产生的，所述第一方向是指远离第一边和或第二边的方向；以及，在移动预定距离后或在移动预定距离过程中，控制所述机身绕所述机身的旋转中心转动，以使位于第三位置的辅清洁组件绕所述机身的旋转中心在所述夹角区域内转动，对所述清洁间隙进行清洁。

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