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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本申请提供了一种自移动设备以及控制自移动设备的方法。所述自移动设备包括：定位系统，通过接收的定位信号确定自移动设备的位置，在定位信号不满足预设质量要求时，自移动设备处于阴影区域；控制模块，控制模块被配置为：响应于自移动设备在阴影区域移动的第一参数大于第一阈值，控制自移动设备改变移动方向；以及响应于自移动设备在阴影区域移动的第一参数大于第二阈值，控制自移动设备停止工作和或报警；其中，第一参数为表征自移动设备在阴影区域内持续时长的参数，第一阈值小于第二阈值。如果定位信号的质量持续不佳，本申请限制了自移动设备在阴影区域中的移动时间，从而避免自移动设备出现无法工作、发生意外等问题。
主权项：1.一种自移动设备，其特征在于，包括：定位系统，通过接收的定位信号确定所述自移动设备的位置，在所述定位信号不满足预设质量要求时，所述自移动设备处于阴影区域；控制模块，所述控制模块被配置为：响应于所述自移动设备在所述阴影区域移动的第一参数大于第一阈值，控制所述自移动设备改变移动方向；以及响应于所述自移动设备在所述阴影区域移动的第一参数大于第二阈值，控制所述自移动设备停止工作和或报警；其中，第一参数为表征所述自移动设备在阴影区域内持续时长的参数，所述第一阈值小于所述第二阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 自移动设备以及控制自移动设备的方法
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